دعوته عليه السلام

بلغ داود  عليه الصلاة والسلام من العمر أربعين سنة فآتاه الله تعالى النبوة مع الملك وجعله رسولا إلى بني إسرائيل، فدعا عليه السلام قومه بني إسرائيل إلى تطبيق الشريعة التي انزلت عليه وهي شريعة التوراة المبنية على الإسلام، والذي أساسه إفراد الله تبارك وتعالى بالعبادة وأن لا يشرك به شىء، والإيمان بانه رب هذا العالم كله وانه الذي خلقه وأبدعه وانه لا أحد يستحق العبادة إلا الله تعالى وحده، وانزل الله تبارك وتعالى على نبيه داود عليه السلام الزبور وفيه مواعظ وعبر ورقائق وأذكار وءاتاه الحكمة وفصل الخطاب.