هو الطفيل بن عمرو بن عبد الله  بن مالك بن عمرو بن فهم بن غنم بن دوس ..

ولد في أرض دوس ونشأ فيها بين أسرة شريفة كريمة وأوتي موهبة الشعر فطار بين القبائل صيته ونبوغه ، وكان في مواسم عكاظ حيث يأتي شعراء العرب من كل فج ويتباهون بشعرهم ، وكان الطفيل يأخذ مكانه في المقدمة وكذلك كان يتردد على مكة كثيرا في غير مواسم عكاظ ..

وذات مرة كان يزورها وقد شرع الرسول صلى الله عليه وسلم يجهر بدعوته وخشيت قريش أن يلقاه الطفيل ويسلم ويضع موهبته الشعرية في خدمة الإسلام ،من أجل ذلك أحاطوا به و هيأوا له من الضيافة كل أسباب الترف والبهجة والنعيم ،وأخذوا يحذرونه من لقاء رسول الله صلى الله عليه وسلم ،ويقولون إنه ساحر يفرق بين الرجل وأبيه والرجل وأخيه والرجل وزوجته ، وإنا نخشى عليك منه ،فوضع في أذنيه قطا ولكن شاء الله أن يسمع قولا حسنا فتبعه إلى بيته وقال اعرض علي أمرك ، فعرض عليه الرسول صلى الله عليه وسلم الإسلام و تلى عليه من القران ، وأسلم ودعا له الرسول وقال : اللهم اجعل له آية ..

وقد أضاء له نور رف سوطه فبهر الناس ذلك النور .. وقد أسلم على يده ثمانون أسره ..

شارك في حروب الرده .. واستشهد رحمه الله في موقعة اليمامة ..